杜克普550-16-26型自动程控绱袖机的维修（三）

    （1）主电机ac伺服电机：完成机针上下穿刺缝料动作、挑线杆上下动作、旋梭勾线动作，通过凸轮连杆机构、皮带连接，使3个动作协调一致。

    （2）上层缝料送布动作步进电机1：完成上层缝料的吃量在设定针数内均匀分布。该电机为4相循环脉冲供电。

    （3）下层缝料送布动作步进电机2：完成下层缝料的吃量在设定针数内均匀分布。该电机同样为4相循环脉冲供电。

    （4）夹线器打开、吸合动作及夹紧力调节气阀：由倒线夹线器和上线夹线器组成，他们是由继电器加电压高低来控制气阀打开及闭合程度来调节夹线器夹紧力的大小。

    对于ac伺服电机出现故障，首先检查电机轴是否弯曲变形存在机械故障，是否润滑失常或轴承损坏等造成运转阻滞，然后检查各相绕组对地电阻是否为无穷大，两相绕组阻值是否为2.3欧左右，检查各相基准电压，两相间工作电压在最低速和最高速运行时的变化范围是否正常，如两相间没有变化的电压输出，一般是电机驱动集成块损坏，更换即可。

对于两个步进电机出现故障，同样遵循先机械后电气的维修顺序，首先检查电机轴是否弯曲变形存在机械故障，是否润滑失常或轴承损坏等造成运转阻滞，然后检查各相绕组对地电阻是否为无穷大，两相绕组阻值是否为2.3欧左右。启动机器，踩下右踏板，正常工作时步进电机的四相绕组应脉冲式供电，如某一相无脉冲式供电则一般为驱动集成块损坏，更换即可。

    对于夹线器夹紧力失调故障，首先检查气阀是否存在机械故障，如润滑、阀门连杆有无变形等，机械故障排除后再检查继电器线圈有无断路或短路故障，检查向后踩下右踏板和张力调节数值改变后气阀控制继电器的输入电压是否变化，如无变化的直流电压则一般为继电器驱动电路故障，对照检查主控电路板上的相关部分，检查更换驱动三极管或对应的集成块ic即可。

    总之，杜克普550-16-26型自动程控绱袖机的维修应遵循“先机械、后电气”的原则，保证机器的良好润滑是杜绝机器少出故障的有效措施，电气部分的维修主要依据传感器、继电器、伺服电机、步进电机等元器件的工作原理进行故障分析与排除。