关于纺机产业落纱小车与集落装置的使用情况调查

　　传统小车落纱装置主要有手推式落纱小车和电动式机电一体化落纱小车两种。他们一定程度上提高了生产效率，减轻了工人劳动强度，具有结构简单、投资少、功耗低等特点。但由于该小车是采用预松盘和落纱盘来铲拔并提升纱管的结构形式，容易撞坏锭子和损伤管纱表面，部件易走动、整体稳定性差，使生产高品质纱线的企业难以接受。

　　细纱短车集体落纱装置主要用于老机改造，解决其自动落纱问题，使整台细纱机的每个锭子同时拔纱、同时插管，因此落纱效率最高。其不足之处是原有的细纱短车的设计和制造精度难以符合安装集体落纱的要求，从而会降低其可靠性、稳定性。细纱短车集体落纱设备利用率低，每台细纱机配置一套，占地面积大，制造成本及费用很高。

　　智能化落纱车的实质就是三维机器人，是一款集电磁感应、光、机、电、气全程自动控制的智能型落纱车。通过光电、位移传感器检测信号对机械动作进行准确定位，经plc处理后，控制伺服电机、气动元件，达到小车运动、拔满管、插空管、满管收集全过程自动化，是我国独特条件下的自主发明。其结构巧妙合理、自动化程度高，能够在不损伤纱线的前提下拔除纱管，使大量使用普通锭子的细纱机能够实现自动落纱。

　　与国外相比，目前国产的智能化落纱车还有以下创新点：能适应光锭杆、铝锭杆落纱；拔管模拟人工搓旋使纱管预先脱离锭子，不伤锭子和纱管；高性能飞剪与空间圆弧插补控制算法技术应用；高可靠性的直角三坐标直线运动机器人技术应用；多功能的气囊式抓管机构设计；高效率的旋转留尾纱技术设计等。

　　我认为，自动落纱装置顺应并解决当前企业用工多，用工成本高的困局，实现了机器安全工作不起火、抓管不伤纱、拔管不伤锭的功能。

　　智能化落纱车能很方便的实现对老机的改造，不需要对锭子及筒管的专门改造，可与任何新老环锭细纱机配套使用，能适应光锭杆、铝锭杆落纱。而细纱短车集体落纱装置改造与智能化落纱车相比，固然省了落纱工，但却增加了维修保养工作量和价格不菲的机物料费用。智能化落纱车的主要费用在抓管气囊与数量不多的剪刀及电子元器件上。

　　虽然细纱短车集体落纱装置留头率相对高一些，但如果锭杆尾纱清理不及时，留头率会急剧下降。铜陵市松宝机械有限公司生产的s9型智能落纱机在留头处理上方法独特，其硬件设计和软件支持配合好，尾纱也不需要专门清理，留头率比人工落纱留头要好。

　　需要改造落纱装置的企业应该注意分析自身是否具备条件改造以及哪一种落纱形式更适合自己的改造。越是高科技、高智能的装置就要越注重可靠性、稳定性。在生产中，如果有一台落纱设备出现故障，就会造成整体生产节奏的紊乱，叫企业承受不起。所以，不少纺纱厂虽然也想上智能化落纱车，但观望者居多。很多企业担心自己管理、技术跟不上，反而弄巧成拙。事实上，智能化落纱车的使用时间毕竟不长，一些使用企业也在反映，随着落纱频率增加装置的电气和机械上存在一些不稳定性，留头率也须进一步提高。

　　智能落纱小车是纺纱自动化生产历程中的过渡性产品，可与各种环锭细纱机配套使用，符合我国纺织工业产业升级、技术改造的要求，自主创新，具有良好的推广前景。细纱长车集体落纱设备配置了数字化控制系统，实时在线监测纺纱张力变化情况，通过优化纺纱张力曲线、合理调控纺纱速度、实现最佳生产效率，是实现粗细络联自动化生产的必然。